Psicólogo e ex-guerrilheiro do Araguaia, nasceu em 1944 em São Luís do Maranhão, em uma família de classe média. Vivenciou, no Rio de Janeiro dos anos 1960, a ruptura política e ideológica que originou o Golpe de 1964, foi militante no PC do B durante dois anos, enviado à guerrilha do Araguaia onde passou apenas dois meses, sendo preso em 1972 e liberado em 1974. Dagoberto é aposentado e vive no Recife com sua esposa, a jornalista e deputada Terezinha Nunes, com quem tem dois filhos.