Zildo Barbosa Rocha estudou no Seminário de Olinda. É licenciado em Filosofia e Teologia pela Universidade Gregoriana de Roma, onde foi ordenado sacerdote em 1958. Foi padre da Arquidiocese de Olinda e Recife, atuando na paróquia do bairro do Espinheiro. Foi reitor do Seminário Regional do Nordeste e diretor do Instituto de Teologia do Recife - ITER. A partir de 1970, voltou à vida civil, tendo casado e ingressado no serviço público, onde exerceu cargos de chefia e de direção na Sudene e na Secretaria de Finanças do Estado de Pernambuco. Aposentou-se em 1990 e, em 1991/1992 fez, no Missionary Institute of London - MIL um ano sabático de atualização teológica, nas áreas de Eclesiologia e Cristologia. Foi coordenador do Centro Dom Hélder Câmara – CENDHEC, onde atuou no projeto de edição de suas Obras Completas. É autor de Helder, o Dom (Petrópolis: Vozes, 1999).
